1993 metais Lietuvos Aikido Aikikai Federacijos prezidentas  pradėjo vesti pirmuosius Lietuvoje Kendo užsiėmimus. Federacijai vadovauja Gija Amkolazde, pagal specialybę dirbantis gydytoju, įvaldęs 4 Aikido daną, SSRS dziudo ir bokso sporto meistras. Federacijos prezidentas dalyvavo tarptautiniuose Aikido seminaruose Vokietijoje ir Prancūzijoje, kur susidomėjo Kendo kovos menu.Tai ir buvo pirmieji Kendo vystymo žingsniai Lietuvoje.Tačiau del tuometinių sudėtingų ekonominių ir socialinių veiksnių, kurie vyko šalyje, Kendo treniruotes teko sustabdyti.

2003 metais sausio mėnesį, Gijos Amkoladze pastangomis buvo įkurtas VILNIAUS KENDO CENTRAS, kuris atsiskyrė nuo Lietuvos Aikido Aikikai Rengokai Federacijos ir savarankiškai siekia populiarinti Japonijos Kendo kovos meną Lietuvoje. Šiuo metu Vilniaus Kendo Centre vyksta aktyvi kendo tobulinimo veikla. Centrą oficialiai palaiko Lenkijos Kendo Federacija. Taipogi Centras bendradarbiauja su kitais Kendo klubais, federacijomis Europoje ir pasaulyje.